Натяжной ролик в конце гусеницы будет использоваться, чтобы удерживать гусеницу на ее пути и, в сочетании с регулятором гусеницы, устанавливать, насколько натянута или ослаблена гусеница.
Опорный каток l состоит из корпуса колеса,, опорного вала колеса,, втулки вала,, уплотнительного кольца,, торцевой крышки и других связанных компонентов..