С опытным оператором экскаватора, стоящим за органами управления, плавные, быстрые и точные движения стрелы экскаватора могут быть выполнены настолько идеально и своевременно, что можно подумать, что оператор просто вырастил себе новую руку. Но любой, кто сидел за пультом управления, знает, что для эффективного управления рукой требуется знание того, как работает машина, и умение рассчитывать время.

Чтобы лучше понять, как работает стрела, как она управляется и как каждая часть собирается вместе, чтобы выполнить свою работу, прочтите краткое описание того, как именно стрела экскаватора выполняет свои обязанности.

Что заставляет стрелу экскаватора двигаться?

Стрела экскаватора состоит в основном из стрелы, рукояти и навесного оборудования. Ведро является наиболее распространенным приспособлением. Гидравлические цилиндры соединены с сегментами стрелы, и из кабины оператор выдвигает и сжимает цилиндры. Это выдвижение и сжатие поворачивает части рукояти в точках соединения, чтобы поднимать и опускать стрелу, вытягивать ее или скручивать и раскручивать навесное оборудование (или ковш).

Иногда для управления рукой используется только один цилиндр или набор цилиндров, но чаще всего оператор задействует несколько цилиндров одновременно для выполнения более сложных движений. Задействуя цилиндры в разное время и с разной силой, руку можно использовать для создания плавных и точных движений.

Например, при рытье траншей оператор сжимает цилиндры стрелы, чтобы опустить стрелу, выдвигает цилиндр рукояти, чтобы выдвинуть рукоять, и сжимает цилиндр ковша, чтобы развернуть ковш, при этом каждый цилиндр работает одновременно на определенные градусы. Когда ковш соприкасается с землей, оператор начинает менять направление каждого цилиндра, чтобы создать зачерпывающее движение ковшом.

Сочетая движения стрелы с возможностью поворота верхней части экскаватора, гидравлические цилиндры на стреле позволяют оператору копать в точном соответствии с размерами, точно размещать материалы, распределять материалы или даже загружать ожидающее оборудование.

Как оператор управляет стрелой экскаватора?

Управление стрелой экскаватора осуществляется за счет умелого выдвижения и сжатия цилиндров в точное время и в точном порядке. Внутри кабины экскаватора у оператора будет комбинация джойстиков по бокам, ручного управления перед ним и педалей на полу. Рука управляется джойстиками, в то время как перемещение может осуществляться либо с помощью ручного управления, либо с помощью педалей. Используя джойстики, оператор будет выдвигать и сжимать стрелу, а также фиксировать, сгибать и раскручивать ковш, а также поворачивать весь дом и стрелу по бесконечному кругу, чтобы установить стрелу в нужное положение.

Каждый джойстик чувствителен к приложенному к нему давлению, и цилиндр будет реагировать на величину давления, согласовывая его со скоростью, с которой он выдвигается или сжимается. Это позволяет оператору точно контролировать, сколько движений выполняет каждая часть в определенное время.

То, как движения каждого джойстика контролируют действия рук, определяется схемами управления, назначенными джойстикам. В экскаваторе есть два общих шаблона управления: управление ISO и управление SEA. В наиболее распространенной схеме управления ISO правый джойстик управляет движением стрелы и ковша, а левый джойстик управляет движением рукояти и поворотом всего корпуса и стрелы.

Из каких частей состоит стрела экскаватора?

Стрела экскаватора состоит в основном из стрелы, рукояти и навесного оборудования. Гидравлические цилиндры приводят в движение детали, штифты связывают детали вместе, а рычажный механизм соединяет детали друг с другом таким образом, что детали могут поворачиваться для выполнения действий. Хотя вся гидравлическая система не является частью рукояти, она управляется главным гидравлическим насосом и главным гидравлическим клапаном, расположенными в корпусе машины и соединенными с гидравлическими цилиндрами через гидравлические линии по всей стреле и всей машине.

Бум

Стрела экскаватора является самой крупной из основных частей стрелы. Он прикрепляется непосредственно к дому и поворачивается на этом соединении. Это поворотное действие позволяет стреле подниматься и опускаться относительно поверхности копания, а также расширять досягаемость стрелы или приближаться при ее повороте.

Палка

Рукоять экскаватора находится между стрелой и навесным оборудованием и поворачивается в месте соединения со стрелой. Это поворотное действие дополнительно позволяет стреле перемещать навесное оборудование дальше или ближе к машине, а также контролировать высоту ковша относительно поверхности копания. Изменяя угол наклона рукояти, оператор может расположить ковш глубже, чем гусеницы машины, чтобы копать, или высоко над землей, чтобы загрузить машину или сложить материалы.

Навесное оборудование/ковш

Навесное оборудование экскаватора — это инструмент на дальнем конце стрелы. Все чаще с экскаваторами используется широкий спектр навесного оборудования, от навесного оборудования для расчистки земли до навесного оборудования для забивания и разрушения крупных камней. Наиболее распространенным навесным оборудованием является ковш, но даже ковши экскаватора могут быть такими же разнообразными, как и материалы, с которыми они работают, от зубьев и боковых резцов для копания до больших пальцев для захвата материалов.

Цилиндры стрелы

Чаще всего два цилиндра с каждой стороны машины крепятся одним концом к дому, а другим — к стреле. Выдвижение и сжатие цилиндров будет поднимать и опускать стрелу, а затем и всю рукоять.

Палка Цилиндр

Цилиндр рукояти, прикрепленный к стреле и рукояти и установленный в верхней части стрелы, будет вращать рукоять, когда она поворачивается вокруг своего соединения со стрелой.

Ковш Цилиндр

В отличие от других цилиндров на стреле экскаватора, цилиндр ковша соединен с ковшом посредством рычажного механизма. Выдвигая цилиндр ковша, навесное оборудование будет выполнять определенные действия. В случае ковша цилиндр ковша будет контролировать погрузку и разгрузку ковша. Поскольку угол наклона ковша также может быть изменен при перемещении рукояти и стрелы, эффективное удержание груза может потребовать изменения угла наклона ковша даже после завершения копающего движения.

Связь

Рычажный механизм на стреле экскаватора представляет собой прочные соединители, которые помогают определять и контролировать движения навесного оборудования. Эти части соединяют вместе палку и насадку, а также позволяют насадке двигаться очень специфическими способами.

Что такое навесное оборудование для стрелы экскаватора?

Все чаще экскаваторы на рабочей площадке рассматриваются как операторы инструментов, способные выполнять широкий спектр функций, помимо простого копания, от выравнивания земли до бурения отверстий для столбов и многого другого.

Некоторые распространенные приспособления для экскаваторов:

Быстроразъемное соединение

Вместо стандартного навесного оборудования быстроразъемное соединение представляет собой точку соединения на конце рычага, которая позволяет быстро менять другие навесные приспособления. Ковши для конкретных работ, вилы для подъема или другое специальное навесное оборудование можно заменить за считанные минуты с помощью быстроразъемного соединения.

Тилтротатор

Как и устройство для быстрой смены навесного оборудования, тентротатор не является стандартным навесным оборудованием, вместо этого тентротатор расширяет функциональные возможности экскаватора, предоставляя оператору дополнительную точку управления. Подобно гидравлическому запястью на конце рукояти, тилтротатор позволяет навесному оборудованию вращаться и наклоняться, не требуя движения машины. Копание траншеи перпендикулярно кабине с помощью ковша или аккуратное размещение материалов в точном положении с помощью грейфера — это новые возможности, предлагаемые наклонно-поворотным устройством.

Большой палец

Большой палец экскаватора работает с ковшом, чтобы обеспечить захватное устройство напротив ковша, чтобы захватить и лучше закрепить объект, который поднимает ковш. Большие камни, бревна или другие материалы необычной формы можно удерживать ведром и большим пальцем, когда они перемещаются рукой.

Молотки/Отбойники

Молоты, установленные на конце стрелы экскаватора, превращают экскаватор в мобильные камнедробилки. С помощью этих специализированных инструментов можно атаковать большие камни и валуны под разными углами, а также раскалывать и убирать их с рабочих площадок.

Каттеры

Особенно распространенные при сносе, фрезы действуют как челюсти с гидравлическим приводом, чтобы быстро и точно разрезать здание или другой крупный объект. В сочетании с возможностью наклона режущую силу резцов можно использовать для быстрого сноса и, под контролем опытного оператора, даже для сортировки на месте, например, для извлечения арматуры из бетона во время сноса конструкции.